Nombres complexes et trigonométrie
- Nous nous plaçons dans le plan muni d’un repère orthonormé direct $(O\ ;\, \vec{u},\,\vec{v})$, que l’on appellera plan complexe.
Trigonométrie : formules d’addition et de duplication
Trigonométrie : formules d’addition et de duplication
- Considérons un repère orthonormé $(0\ ;\, \vec{u},\, \vec{v})$ et deux vecteurs $\vec{s}$ et $\vec{t}$ de coordonnées respectives $\binom xy$ et $\binom {x^{\prime}}{y^{\prime}}$.
- Alors le produit scalaire $\vec{s}\cdot \vec{t}$ vaut :
$$\begin{aligned} \vec{s}\cdot \vec{t}&=xx^{\prime}+yy^{\prime} \\ &=\Vert \vec{s}\,\Vert \times \Vert\vec{t}\,\Vert \times \cos{(\vec{s},\,\vec{v})} \end{aligned}$$
- Soit $a$ et $b$ deux réels.
Formules d’addition |
$$\cos{(a-b)}=\cos{(a)}\cos{(b)}+\sin{(a)}\sin{(b)}$$ |
$$\cos(a+b)=\cos{(a)}\cos{(b)}-\sin{(a)}\sin{(b)}$$ |
$$\sin{(a-b)}=\sin{(a)}\cos{(b)}-\cos{(a)}\sin{(b)} $$ |
$$\sin{(a+b)}=\sin{(a)}\cos{(b)}+\cos{(a)}\sin{(b)}$$ |
Formules de duplication |
$$\begin{aligned} \cos{(2a)}&=\cos^2(a)-\sin^2(a) \\ &=1-2\sin^2(a) \\ &=2\cos^2(a)-1 \end{aligned}$$ |
$$\sin{(2a)}=2\cos{(a)}\sin{(a)}$$ |
Écriture exponentielle d’un nombre complexe
Écriture exponentielle d’un nombre complexe
- Nous notons, pour tout $\theta$ réel :
$$\text{e}^{\text{i}\theta}=\cos{(\theta)}+\text{i}\sin{(\theta)}$$ | ||
Cas particuliers | ||
$$\text{e}^{\text{i}0}=1$$ | $$\text{e}^{\text{i}\frac \pi2}=\text i$$ | $$\text{e}^{\text{i}\pi}=-1$$ |
- Tout nombre complexe $z$ non nul peut s’écrire sous la forme :
$$\begin{aligned} &z=r \text{e}^{\text{i}\theta} \\ &\footnotesize{\textcolor{#A9A9A9}{\text{(avec $r=\vert z\vert$ et $\theta=\arg{(z)\,[2\pi]}$)}}} \end{aligned}$$
- Cette écriture est appelée écriture exponentielle de $z$.
- Réciproquement, si on peut écrire $z=r \text{e}^{\text{i}\theta}$, avec $r$ un réel strictement positif, alors $r$ est le module de $z$ et $\theta$ un argument de $z$.
- Soit $z=r \text{e}^{\text{i}\theta}$ et $z^{\prime}=r^{\prime} \text{e}^{\text{i}\theta^{\prime}}$ deux nombres complexes non nuls.
Soit $n$ et $k$ des entiers relatifs.
Propriétés | |
$$z\times z^{\prime}=r \times r^{\prime} \times \text{e}^{\text{i}(\theta+\theta^{\prime})}$$ | |
$$z^n=r^n \text{e}^{\text{i} n\theta}$$ | $$\begin{aligned} \text{e}^{\text{i}(\theta+2k \pi)}&=\text{e}^{\text{i} \theta} \\ \overline{(\text e^{\text i \theta})}&=\text e^{-\text i \theta} \end{aligned}$$ |
$$\dfrac{1}{z}=\dfrac{1}{r}\times \text{e}^{- \text{i} \theta}$$ | $$\dfrac{z}{z^{\prime}}=\dfrac{r}{r^{\prime}} \times \text{e}^{\text{i}( \theta-\theta^{\prime})}$$ |
Passage d’une écriture à l’autre pour un même nombre complexe
Passage d’une écriture à l’autre pour un même nombre complexe
- Les trois formes d’un nombre complexe :
Forme algébrique d'un nombre complexe | |
$$z=a+\text{i}b$$ | $a$ et $b$ réels |
Permet de faire apparaître la partie réelle $a$ et la partie imaginaire $b$ | |
Forme trigonométrique d'un nombre complexe | |
$$z=r (\cos{(\theta)}+\text{i} \sin {(\theta))}$$ | $r=\vert z\vert$ non nul et $\theta=\arg{(z)}$ |
Permet de faire apparaître le module et un argument de $z$ | |
Forme exponentielle d'un nombre complexe | |
$$z=r \text{e}^{\text{i} \theta}$$ | $r=\vert z\vert$ non nul et $\theta=\arg{(z)}$ |
Très utile pour les produits et les quotients de complexes |
- Soit $z$ un nombre complexe tel que $z=a+\text{i}b$, avec $a$ et $b$ des réels.
- Pour passer de la forme algébrique à la forme trigonométrique ou exponentielle, il faut déterminer le module $r$ et un argument $\theta$.
- Généralement, on calcule d’abord le module $r$ :
$$r=\sqrt{a^2+b^2}$$
- On écrit ensuite le quotient $\frac zr$ :
$$\dfrac zr = \dfrac ar+\dfrac br \text{i}$$
- On peut ainsi identifier les cosinus et sinus de $\theta$ :
$$\begin{aligned} \cos{(\theta)}&=\dfrac{a}{r} \\ \sin{(\theta)}&=\dfrac{b}{r} \end{aligned}$$
- Et nous trouvons $\theta$.
- Connaissant le module $r$ et un argument $\theta$, on écrit alors la forme voulue.
- Pour passer de la forme trigonométrique ou exponentielle à la forme algébrique, on passe, le cas échéant, par la forme trigonométrique et on calcule les valeurs exactes des sinus et cosinus :
$$\begin{aligned} \mathfrak {Re}(z)&=r \times \cos{(\theta)} \\ \textcolor{#A9A9A9}{\text{et\ :\ }} \frak{Im}(z)&=r\times \sin{(\theta)} \end{aligned}$$
Formule de Moivre, formules d’Euler
Formule de Moivre, formules d’Euler
- Soit $\theta$ un réel et $n$ un entier relatif.
Formule de Moivre | Formule d’Euler |
$${(\text{e}^{\text{i}\theta})}^n=\text{e}^{\text{i} n \theta}$$ | $$\cos{(\theta)}=\dfrac{\text{e}^{\text{i}\theta}+\text{e}^{-\text{i}\theta}}{2}$$ |
$$\big(\cos{(\theta)} + \text{i} \sin{(\theta)}\big)^n =\cos{(n\theta)} +\text{i} \sin{(n\theta)}$$ | $$\sin{(\theta)}=\dfrac{\text{e}^{\text{i}\theta}-\text{e}^{-\text{i}\theta}}{2 \text{i}}$$ |