Principe physique d’inertie

Si dans le référentiel terrestre, un système n’est soumis à aucune force ou est soumis à des forces qui se compensent, alors soit ce système reste immobile soit il a un mouvement rectiligne uniforme (c’est à dire que sa trajectoire est une droite et sa vitesse est constante).

Réciproquement, si dans le référentiel terrestre, un système est immobile ou a un mouvement rectiligne uniforme, alors les forces qui s’exercent sur ce système se compensent.