Gravure de Frans Huys, date inconnue
Dénommé en raison d'une mère noble mais esclave (servus) de Tanaquil, femme du roi Tarquin l'Ancien, Servius Tullius est le sixième roi de Rome. Selon la légende racontée par Tite-Live, des flammes auréolèrent la tête de l'enfant dormant dans son berceau. Dès lors, Tanaquil persuada son époux d'élever le fils de l'esclave comme son fils. Suite à l'assassinat de Tarquin l'Ancien, devenu son beau-père grâce à son mariage, Servius Tullius est le premier roi à s'emparer du pouvoir sans avoir consulté le peuple (-578). Conquérant, il agrandit Rome, bâtit et définit les premières institutions économiques, administratives et militaires.
Il aurait créé la première monnaie romaine et recensé les citoyens en les répartissant selon leur catégorie de richesse. Cette différenciation donnera, plus tard, le système censitaire (cens : impôt basé sur la fortune), distinguant cinq classes de citoyens divisées en centuries. Le roi partage la cité en quatre tribus : Palatine, Suburane, Colline et Esquiline, chacune étant régentée par un tribun. Le règne de Servius Tullius s'achève comme il a commencé : par un assassinat. Son successeur n'est autre que l'auteur du méfait : Tarquin le Superbe, fils de l'Ancien.
Création de l'administration de Rome Création de la première monnaie romaine Différenciation des citoyens selon leur richesse, qui donnera le système censitaire